Новое устройство превращает кисть человека в мощный, но в то же время аккуратный и совершенно безопасный манипулятор (фото NASA, GM).

Перчатка-робот «Robo-Glove» (она же K-Glove) предназначена для применения как в космосе, так и на Земле. Она призвана значительно снизить усталость и риск получения травмы кисти людей, работающих с различными инструментами.
«K-Glove» является побочным проектом, родившимся в рамках крупной программы построения и тестов робота-астронавта «Robonaut 2» (R2), который в настоящее время проходит испытания на МКС.
Электроника и механика привода «Robo-Glove» схожа с аналогичными узлами кисти «Робонавта». Поверхность перчатки сделана по тем же технологиям, что и «кожа» R2. И аналогично руке космического андроида пальцы силовой перчатки оснащены датчиками давления.

Приводы, тяги и сенсоры робототехнической перчатки можно уподобить мышцам, сухожилиям и нервам настоящей руки.
Как только сенсоры в «K-Glove» определяют, что человек захватил предмет, электроника даёт команду приводам и те через синтетические сухожилия укрепляют захват.
При этом человек может расслабить руку, вещь останется надёжно схваченной, пока владелец робоперчатки не начнёт размыкать пальцы.
Это свойство новинки должно уменьшить усталость и механический стресс кисти при долгой напряжённой работе, поясняет «Gizmag». А такая помощь пригодится как астронавтам, работающим на космической станции, так и рабочим на автомобильном конвейере.

По информации «General Motors», если обычная работа с тяжёлым ручным инструментом может потребовать от человека усилие в 7-9 килограммов, то в перчатке «K-Glove» будет достаточно 2-5 кг.
Партнёры по проекту построили два прототипа «K-Glove». Оба экземпляра весят примерно по 0,9 килограмма, они оснащены небольшими дисплеями для диагностики и программирования, и оба в питании полагаются на блок литиево-ионных батарей, носимый на поясе.

Материал и фото: membrana.ru

Вернуться в список новостей